屏东科技大学生物机电工程系副教授张仲良所领导的智慧型系统与讯号处理实验室团队，发明了小型自走挖掘机，可帮助农民轻松自在栽种香蕉，农民栽种香蕉时更节省人力与时间。

该田间自走挖掘机经过两年研发，主要是调整机器的方向与角度，在无人化下，以电脑程式运算，让机器了解环境变化，并利用激光进行感测，只要30秒即能挖洞50公分深，每辆价格新台币3万元，适合自家后院钻洞植苗使用。