台湾“渔业署”委托台湾大学与台湾渔夫科技公司进行养殖池自动化清淤机的商品化研发与应用试验。这项清淤机的设计研发，改良过去试验所发现的缺点，从使用者角度重新设计并制造数台不同品种的养殖试验机。该计划预期可以产生商品化的清淤机，使养殖业者可以得到的效益。

清淤机可以解决养殖生产的瓶颈，未来可能成为养殖产业的重要基本设施，像是水车一样成为养殖池的必然配备。清淤机采用PE耐腐蚀材质，具有轻量化、易衔接组装之模组化结构和可减少阻塞的清淤流路，并改进模组外型以避免累积淤泥，改进中央排水口的设计以便利安装，改进喷水泵浦结合位置以便利更换，并测试成功以水车带动之廻转清淤动力和以强力橡胶片取代毛刷，大幅降低制造成本。目前已应用清淤试验机连续第三年成功养殖草虾，试验过程收集完整的水质、成长资料可证实清淤对稳定水质的重要价值，使每分地池可以增产500台斤，并证实清除淤泥和传统方式相比，约可节省一半左右的用水。